在北京自然博物馆游玩，你能看到包括古黄河象头骨化石巨型马门溪龙三塔鸟等一批珍贵的动植物化石。走进馆内的恐龙公园，围都是活灵活现的恐龙模型，犹如进入了亿万年前的恐龙时代。目前馆内的基本陈列有人之由无脊椎动物的繁华植物世界恐龙公园古哺乳动物古爬行动物神奇的非洲探索角等。其吸引游客的非恐龙公园和古爬行动物厅莫属。在恐龙公园内，使用先进的技术手段，复原了几十种恐龙以及它们生活的场景，在这里游客可以看到庞大的峨眉龙躲在树林，天空上的翼龙在空滑翔，马门溪龙扭动着蟒蛇一样的脖子，凶猛的永川龙虎视眈眈地盯着巨大峨眉龙，伺机把它们作为美食。而在古爬行动物厅，展示了众多的恐龙骨架群，如人发现的第一条恐龙许氏禄丰龙，体长达26米的井研马门溪龙，巧玲珑的恐爪龙，展翅翱翔的翼龙，称霸海洋的鱼龙等各种恐龙骨架。在其他的基本陈列，游客能够看到很多已经灭绝的动植物化石，还有很多动植物的标本和模型图片，如黄河古象。目前被子植物化石存活于1.45亿年前世界上第一朵花辽宁古果，了解到生命的起源发展和灭亡的过程，感受复杂的生物演化历程。在人之由展厅，有不少人体骨骼和器官的标本，其包括极为罕见保存下的生活在距今320万年前的露西160万年前的纳里奥托姆男孩儿和6万年前的尼安德特人骨架。游客可以在这里对人体构造有深入的了解。如果是带着朋友，那么馆内的探索角一定要去。在这里游客可以自由阅读科普书籍；还可以充分发挥自己的想象，画出他们在自然博物馆的所见所闻。此外，探索角提供了各种生物学模型供游客自行拼装。博物馆内还设有免费的4D影，每天都放映数场科普电影。博物馆免费开放，需要提前预约，然后领票入内，至少需提前一天预约，不能预约当日参观门票。